主流 LiDAR 类型

1. 机载激光雷达 ALS（Airborne LiDAR）

飞机搭载，大范围流域 / 县域普查；点密度一般 5–50 pts/m²，部分航飞加密可达 100+ pts/m²。 优势：覆盖广、效率高，适合古滑坡识别、流域泥石流物源调查、区域地形底图制作；可穿透森林获取裸地 DEM。 局限：成本高、受空域和天气制约；不适合高频重复监测。

2. 无人机激光雷达 ULS / UAV-LiDAR

无人机搭载，中小型靶区精细调查；点密度常 50–500 pts/m²。 优势：灵活、起降方便、成本低于机载；高位边坡、危岩、沟道、InSAR 疑点复核首选；可多次航飞做差分 DEM。 局限：单架次覆盖有限，大风 / 云雾无法作业；大范围普查不经济。

3. 地面激光雷达 TLS（Terrestrial LiDAR，地面三维激光扫描）

三脚架布设，近距离静态扫描；点云极密。 优势：捕捉陡崖裂隙、危岩体、卸荷带、边坡局部厘米级变形；可重复扫描做差分点云形变监测。 局限：视距遮挡严重，单站覆盖小；适合重点点位，不适合区域筛查。

4. 移动激光雷达 MLS（Mobile LiDAR）

车载 / 船载；沿道路、河谷带状采集。地质灾害中多用于公路沿线边坡、库区岸线快速测绘，大范围山体普查少用。

5. 星载激光雷达（Spaceborne LiDAR）

代表：ICESat-2（ATLAS），沿轨离散光斑，不是连续面状点云。 优势：全球免费、获取山区高程；适合大尺度地形变化、冰川 / 库区沉降分析。 局限：光斑稀疏、不能生成连续 DEM；不适合中小滑坡、微地貌精细识别，更多作为辅助验证数据。